感应淬火后出现硬度不足的原因可能有以下几种：

1. 加热温度不足：如果加热温度不够高，工件没有完全奥氏体化，导致淬火后硬度不足。
2. 冷却速度不够：在感应淬火过程中，如果冷却速度不够快，工件来不及淬透，也会导致硬度不足。
3. 加热时间不足：如果加热时间不够长，工件没有充分吸收热量，导致奥氏体化不充分，淬火后硬度不足。
4. 加热方式不当：如果加热方式不当，例如使用不合适的感应器或加热参数不合适，可能会导致加热不均匀或热量损失，从而影响淬火硬度。
5. 原材料质量不好：如果使用了质量不好的原材料，例如含有大量杂质或碳含量不均匀的钢材，也会导致感应淬火后硬度不足。
6. 回火温度过高：如果回火温度过高，会使得工件表面软化，导致硬度降低。
7. 感应器设计不合理：如果感应器设计不合理，例如感应器的形状、尺寸和加热参数不匹配，可能会导致加热不均匀或热量损失，从而影响淬火硬度。

为了解决这些问题，可以采取以下措施：

1. 调整加热温度和时间：根据工件的材料和尺寸，适当提高加热温度和延长加热时间，确保工件充分奥氏体化。
2. 调整冷却速度：适当提高冷却速度，使得工件在淬火过程中能够快速冷却，提高硬度。
3. 更换原材料：尽量选择质量好的原材料，确保碳含量均匀且杂质含量低。
4. 调整回火温度：适当降低回火温度，以保持工件的硬度。
5. 重新设计感应器：如果感应器设计不合理，可以重新设计感应器，确保加热参数匹配。