感应淬火工艺的加热方式有以下几种：

1. 同时加热淬火：这是感应淬火的最常用方式，对工件需要淬火的表面进行同时加热，随后进行急剧的冷却。
2. 连续加热淬火：使用感应加热工件的一小部分表面，同时工件由上向下移动，使表面进行连续加热和冷却。这种加热方式适用于多品种、小批量零件的生产。
3. 埋油表面淬火：将工件与感应器一起沉入油槽内，在油中通电加热到淬火温度后，移开感应器，槽中的油即将工件冷却。
4. 大功率脉冲感应淬火：能够得到更细的淬火组织、更高的硬度和微小变形，适用于复杂形状，要求精度高的工件表面淬火。
5. 超音频感应加热淬火：适用于中小模数齿轮等零件的加热淬火，可以获得良好的淬硬层分布。

另外还有混合加热表面淬火、半轴一次淬火和齿轮一次淬火等多种方式，选择加热方式需要考虑零件的形状、尺寸、技术条件、设备功率、生产方式等因素。